|
Multiturn absoluut encoder met Ether-Cat interface. |
|
EtherCat begint zich als Ethernet oplossing voor de industriële automatisering te vestigen.Het bussysteem onderscheidt zich door een hoge "performance" en is gelijktijdig eenvoudig toe te passen.Dankzij de optimale benutting van de Ethernet bandbreedte kunnen ook kleinere databestanden efficiënt overgedragen worden.Daarbij is EtherCat een open (vrij toegankelijke) technologie.
Deze technologie wordt door de EtherCat Technolog Group ondersteund en is sinds 2005 IEC gespecificeerd. Inmiddels zijn gelijksoortige componenten beschikbaar, bijvoorbeeld ook krachtige multiturn encoders, die gelijktijdig door hun compacte en robuuste bouwvorm overtuigen. De encoder specialist BaumerIvo heeft zijn Multivo encoderprogramma met een nieuwe multiturn encoder uitgebreid (gecompleteerd) welke geschikt is voor directe aansluiting op EtherCat. Deze absoluut encoder werkt in singleturn bereik met een resolutie van 13 bit en in multiturn met 29 bit. Bij een resolutie van 8192 stappen per omwenteling worden dus 63.536 omwentelingen gerealiseerd. De maximale codewisselfrequentie bedraagt 800 kHz, bij een nauwkeurigheid van +/- 0,05º; bij een frequentie van 400 kHz bedraagt de nauwkeurigheid zelfs +/- 0,025º. Busklem en encoder zijn als aparte (gescheiden) bouwgroepen ontworpen en daardoor is het mogelijk deze als uitwisselbare veldbusinterfaces in het Multivo-concept te integreren. Elektrische aansluiting vindt plaats door middel van 3 standaard M12 stekkers, die borg staan voor een eenvoudige montage en gegarandeerde dataoverdracht, ook onder extreme omstandigheden. Bij service zijn encoder en bus-elektronica afzonderlijk uitwisselbaar. De encoder is leverbaar met een vaste uitgaande as met klem- of servoflens. Door het toepassen van hochintergrierter de nieuwste elektronica zijn het aantal bouwdelen aanzienlijk gereduceerd, waardoor storingsgevoeligheid (uitval) aanzienlijk verminderd is. De encoder werkt volgens het betrouwbare Touchless-Encoder-Prinzip dus zonder de mechanische aandrijving en de daarmee verbonden slijtage. Daarbij komt nog dat de bouwvorm van de encoder zeer compact is. Met een diameter van 58 mm en slechts 82 mm lang is deze encoder goed te monteren. De encoder is geschikt tot 10.000 omwentelingen per minuut en is inzetbaar bij bedrijfstemperaturen van -20 tot + 85ºC. Zoals alle andere multiturn encoders is de EtherCat encoder ook schokvast tot 200 g. De encoder is leverbaar met een afdichting IP54 en tevens IP65 waardoor inzet bij extreme omstandigheden geen probleem is.
|